Der Kleine Bärenstein ist ein Tafelberg zwischen Thürmsdorf und Oberrathen.
Der Aufstieg führt zunächst über schmale Pfaden durch Mischwald. Über Stufen und vorbei an Felswänden gelangt man zur Gipfelplatte. Oben angekommen erwartet den Wanderer einen Ausblick auf die Tafelberge und das Elbtal.
Im Gipfelbereich sind Reste einer früheren Gaststätte zu erkennen, die nach dem Zweiten Weltkrieg aufgegeben wurde.
Das Gestein zeigt deutliche Spuren von Verwitterung. Zwischen Spalten und Klüften wachsen Moose und Flechten, an sonnigen Stellen auch Kiefern und Heide. Der gesamte Tafelberg steht unter Naturschutz.
