Die Rathewalder Mühle wurde 1794 als bewohnbare Mühle mit Mahlgang erbaut.
Dank ihrer herausragenden Gastfreundschaft wurde die Mühle auch als "Kuchenschänke" oder "Bauernschänke" weithin bekannt. In späteren Jahren wurde sie zu einem Volkseigenen Betrieb für Ferienhäuser umgewandelt und heute ist sie ein Biergarten mit einem gemütlichen Gasthaus und Übernachtungsmöglichkeiten direkt am Malerweg. Ein besonderes Highlight ist die Bergkirche, die sich hoch oben an den Felsen schmiegt. An der Rathewalder Mühle befindet sich zudem eine Stempelstelle des Fernwanderwegs "Eisenach-Budapest".