Die Rathewalder Mühle wurde 1794 als bewohnbare Mühle mit Mahlgang erbaut.
Wegen der köstlichen Bewirtung wurde die Mühle auch als "Kuchenschänke" oder "Bauernschänke" weithin bekannt. Später war sie ein Volkseigener Betrieb für Ferienhäuser und heute ist sie ein Biergarten mit kleinem Gasthaus und Unterkunft. Highlight ist übrigens die Bergkirche, welche sich hoch oben am Felsen anschmiegt.
An der Rathewalder Mühle befindet sich eine Stempelstelle des Ferwanderweg "Eisenach-Budapest".