Wir beginnen unsere Tour an der Bushaltestelle Lichtenhainer Mühle im Kirnitzschtal. Wir biegen in das Knechtsbachtal ab, das mit einem gelben Strich markiert ist. Zu Beginn ist der Anstieg kaum spürbar. An einer Gablung angekommen, folgen wir den Weg nach rechts, der mit einem grünen Punkt markiert ist. Nach einem kurzen, steilen Anstieg führt der Ottendorfer Steig aus dem Wald heraus. Durch Wiesen und Felder geht es nach Ottendorf.
In Ottendorf biegen wir am Gasthof "Zum Kirnitzschtal" auf die Dorfstraße (Sebnitzer Straße) ein. Dann geht es weiter im Ort auf der Endlerstraße, der Markierung "grüner Strich" in Richtung Großstein folgend. Der leicht ansteigende Weg geht an einem Ehrenmal und der "Endlerkuppe" vorbei. Am Großstein angekommen, kann man schöne Einblicke in das Kirnitzschtal und darüber hinaus genießen: Im tief eingeschnittenem Kirnitzschtal liegt die Felsenmühle. Ganz links kann man die Felsenkuppe des Arnsteins erkennen, dann die Pohlshörner und am Horizont den Jedlová (Tannenberg) in Tschechien und den Studenec (Kaltenberg). Außerdem ist der Kanstein, Raumberg und Teichstein zu sehen. Gegenüber befindet sich der Kleine und Große Lorenzstein und der Winterstein. Der Große und Kleine Winterberg, ganz rechts die Affensteine mit dem Bloßstock und im Hintergrund die Schrammsteine sind ebenso erkennbar. Dicht vor uns liegt der Hausberg.
Nachdem man die Ausblicke am Großstein genossen hat, wandert man erst einmal denselben Weg zurück und folgt dann dem Wegweiser (nach rechts) zur Felsenmühle. Hier befindet sich eine Bushaltestelle und man kann von hier aus zurückfahren. Wer noch weiter wandern möchte, überquert die Kirnitzsch über eine Steinbrücke und kommt zum Flößersteig. Flussabwärts - mit einigen „Auf‘s und Ab’s“ - geht es, bis man auf die alte Straße zum Neuen Wildenstein trifft. Auf dieser wandert man talwärts bis zur Landstraße. Nun sind es nur noch wenige Meter entlang der Straße bis zur Bushaltestelle Lichtenhainer Mühle, dem Ausgangspunkt unserer Tour.
