Město plné historických památek, obklopené krásnou přírodou s panoramatickými útesy a zalesněnými kopci.
Na náměstí se nachází historická budova bývalého hostince "Adler" (čp. 253), známá svou pozoruhodnou střešní konstrukcí. Návštěva turistického informačního centra (čp. 73) je nutností, abyste získali mapu města, na níž jsou vyznačeny nejvýznamnější památky.
Další památkou, kterou byste neměli vynechat, je goticko-renesanční kostel svatého Jakuba. Z 46 metrů vysoké kostelní věže je nádherný výhled na město a okolí. Na varhany zde před více než 200 lety hrál slavný skladatel Antonín Dvořák.
Další zajímavostí je poutní kaple Narození Panny Marie, mistrovské dílo vrcholného baroka od architekta Octavia Broggia. Její kopule a malebné portiky z ní dělají krásný motiv pro fotografie. Na hlavním oltáři se nachází socha Panny Marie, o níž se vyprávějí četné zázračné příběhy.
Pro milovníky přírody je nezbytný výlet na čedičovou skálu "Jehla" (Nolde), která je vzdálená pouhé 2 km od náměstí. Cesta vede působivou skalnatou krajinou, kolem sloupovitých čedičových útvarů a prohlubně "trpasličí kotliny". Vyhlídka na skále nabízí úchvatný výhled na město a okolní horské panorama.
Nedaleko se nachází romantická zřícenina Kamenického hradu, která se tyčí na kopci nad městem. Vyhlídková věž na hradním kopci nabízí další úchvatný výhled na Lužické hory a České Švýcarsko.