Výlet začíná na hradě Thürmsdorf. Odtud se vydejte po červené značce směrem na Naundorf. Hned na začátku doporučujeme navštívit zámecký rododendronový park. Cesta pak vede kolem malého rybníčku a malého radničního náměstí a končí na ulici Bärensteiner Straße. Překročte tuto silnici a pokračujte pod Kleiner Bärenstein do Naundorfu (označeno červenou tečkou). U vjezdu do obce narazíte na silnici Malerweg, po které se vydáte skrz obec.
Odtud vás trasa povede kolem půvabných hrázděných domů a tradičních statků, které jsou domovem různých domácích zvířat. Narazíte mimo jiné na osly, koně, slepice a krůty. Po tomto idylickém úseku vstoupíte do lesa.
Asi kilometr po příjezdu do lesa na vás čeká neoznačená vyhlídka, která vám nabídne skvělý výhled na Labe a bývalé pískovcové lomy na pravé straně Labe, které si můžete jen domýšlet. Tento bod se nachází těsně před soukromou cestou. Buďte opatrní, protože tento úsek může být kvůli pramenům nad cestou trochu blátivý.
Dále po Malerweg narazíte na láskyplně vytvořenou fontánu v rybníčku. Poté půjdete rovně až k vyhlídce na Königsnase. Zde se vám naskytne nádherný výhled na Labe až k Pirně, zejména v měsících bez listí.
Na odpočívadle (ve špatném stavu) u Königsnase máte možnost zaslouženého odpočinku, než budete pokračovat v prohlídce po panoramatické stezce směrem ke Struppenu, který poznáte podle zeleného bodu. Půjdete po okraji pole a asi po 15 minutách dojdete k dalšímu vyhlídkovému místu, které vám nabídne nádherný výhled směrem na Struppen a zámecké sídlo Struppen.
Cesta pokračuje po okraji pole, odkud se vám za dobrého počasí naskytne nádherný panoramatický výhled na Pirnu-Sonnenstein, Drážďany a až k Radebeulu na Spitzhaus. Kulturně-historickou zajímavostí je zachovalé mlýnské kolo na panoramatické stezce těsně před příchodem na Kirchberg.
Po Panoramaweg Struppen, která přechází v zemědělskou cestu a nabízí nádherný výhled na pevnost Königstein a Lilienstein.
Pro cestu zpět do Naundorfu se vydejte po stezce Lottersteig, rovněž zemědělské cestě, která nabízí mimo jiné okouzlující výhled na Kleiner Bärenstein. Nakonec se krátkým úsekem stezky Malerweg a po červeném bodovém značení vrátíte do výchozího bodu výletu.