Výchozím bodem naší prohlídky je náměstí. Půjdeme po ulici Schützenhausgasse a přejdeme ulici Schützenhausstraße. Poté se vydáme po bývalé Kirchweg (žlutá a zelená linka) vlevo od autobusové zastávky podél pozemku s pozemky a na dalším rozcestí odbočíme doprava směrem k Rennersdorfu/Fischbachu (žlutá linka). Za malým lesíkem se nám otevře krásný výhled na siluetu hradu a města. Na druhé straně je v dálce vidět pečlivě zrestaurovaný komplex historických budov, bývalý Brettmühle.
Na dalším rozcestí odbočíme vlevo (zelená linie) a objevíme malebný rybníček porostlý lekníny. Naše cesta pokračuje po zelené značce směrem na Schmiedefeld/Großharthau. Po několika metrech spatříme řeku Wesenitz, která pramení v Lužické vrchovině a po 83 km se vlévá do Labe u Pirny. Odtud se vydáme po turistické značce údolím Wesenitz, značené červenou tečkou. Na Wesenitztalstraße odbočíme vlevo a projíždíme čtvrtí Rennersdorf-Neudörfel až na křižovatku u hlavní silnice. U žlutého domku odbočíme doprava.
Pokračujeme po silnici, držíme se vlevo a procházíme kolem vesnického rybníka s malou skupinou balvanů. Za bohužel velmi zchátralým zámečkem odbočíme opět vlevo a přejdeme ulici Stolpener Landstraße. Pokračujeme po Helmsdorfer Straße. Za malou skupinou domů odbočíme vlevo na cestu mezi ohradami pastvin. Zde vede turistická stezka Wesenitztal romantickým údolím podél mírně meandrující řeky. Po levé straně objevíme dřevěnou lávku, po které se dostaneme na druhý břeh.
Přejdeme malý dlážděný most a vydáme se po malé pěšině rovně, která vede do působivé, lesem lemované prohlubně. Jedná se o starou Bischofsweg, středověkou spojovací cestu mezi hlavní biskupskou rezidencí v Míšni a vedlejší rezidencí ve Stolpenu, která se kvůli kdysi rušnému vozovému provozu stala takto hluboce zaříznutou dutou cestou.
Lavička s květinovým rondelem a pískovcovou kašnou vybízí k poslednímu odpočinku před závěrečnou etapou, než se vydáme po Obere Straße vlevo - po dosažení čtvrti Stolpen-Altstadt. Za návštěvu stojí kostel Altstädter Kirchlein. Pokračujeme rovně po Obere Straße (modrá tečka) až k ulici Pirnaer Landstraße u školy.
Směrovka nás nasměruje doleva do centra města, kam se brzy dostaneme přes Dresdner Straße a starou městskou bránu. Hned za branou se držíme vpravo a odbočíme opět doprava do ulice Kirchgasse, po schodech nahoru k městskému kostelu Stolpen. Zde se držíme vlevo, projdeme kolem pomníku po promenádní cestě a odbočíme vlevo k vyhlídce na baště. Pokračujeme podél úpatí hradu a bránou vlevo vstoupíme do hradu. Po rozsáhlé prohlídce hradního areálu a muzea to již není daleko zpět do výchozího bodu. Stačí, když se od hradu vydáme ulicí dolů, a dorazíme na náměstí. Pokud máte čas a chuť, můžete zde navštívit městské muzeum.
GPS data aktualizována 2022
