Het startpunt van onze tour is het marktplein. We lopen langs de Schützenhausgasse en steken de Schützenhausstraße over. We volgen dan de voormalige Kirchweg (gele en groene lijn) links van de bushalte langs het volkstuinencomplex en slaan bij de volgende splitsing rechtsaf richting Rennersdorf/Fischbach (gele lijn). Na een klein bos opent zich een prachtig uitzicht op het silhouet van het kasteel en de stad. Aan de andere kant is in de verte een zorgvuldig gerestaureerd historisch gebouwencomplex te zien, de voormalige Brettmühle.
Bij de volgende splitsing slaan we linksaf (groene lijn) en ontdekken we een schilderachtig meertje begroeid met waterlelies. Ons pad loopt verder langs de groene lijn in de richting van Schmiedefeld/Großharthau. Een paar meter later zien we de Wesenitz, die zijn bron heeft in de Lausitzer Hooglanden en na 83 km uitmondt in de Elbe bij Pirna. Vanaf hier volgen we de Wesenitz vallei wandelroute gemarkeerd met een rode stip. Bij de Wesenitztalstraße slaan we linksaf en passeren het district Rennersdorf-Neudörfel tot we bij de kruising bij de hoofdweg komen. Bij het gele huis slaan we rechtsaf.
We volgen de weg, houden links aan en lopen langs de dorpsvijver met een kleine groep keien. Na het helaas zeer vervallen landhuis gaan we weer linksaf en steken de Stolpener Landstraße over. We lopen verder langs de Helmsdorfer Straße. Na een klein groepje huizen gaan we linksaf een pad op tussen weidehekken. Hier loopt de Wesenitztal wandelroute door het romantische dal langs de zacht meanderende rivier. Aan de linkerkant ontdekken we een houten loopbrug waarmee we de overkant bereiken.
Steek een geplaveid bruggetje over en neem het kleine pad rechtdoor, dat naar een indrukwekkende, door bossen omzoomde holle weg leidt. Dit is de oude Bischofsweg, de middeleeuwse verbindingsweg tussen de hoofdbisschoppelijke residentie in Meissen en de nevenresidentie in Stolpen, die zo'n diep ingesneden holle weg is geworden door het ooit drukke wagenverkeer.
Een bankje met een bloemenrondel en een zandstenen fontein nodigt uit tot een laatste rustpauze voor de laatste etappe, voordat we links de Obere Straße nemen - en de wijk Stolpen-Altstadt hebben bereikt. De Altstädter Kirchlein kerk is zeker een bezoek waard. Blijf rechtdoor rijden in de Obere Straße (blauwe punt) tot je de Pirnaer Landstraße bij de school bereikt.
Een wegwijzer wijst ons linksaf richting het stadscentrum, dat we al snel bereiken via de Dresdner Straße en de oude stadspoort. Direct na de poort houden we rechts aan en gaan we weer rechtsaf de Kirchgasse in, de trappen op naar de Stolpener stadskerk. Hier houden we links aan, lopen langs het monument op het promenadepad en slaan linksaf naar het uitkijkpunt van het bastion. We lopen verder langs de voet van het kasteel en betreden het kasteel door de poort aan de linkerkant. Na een uitgebreide rondleiding over het kasteelterrein en het museum is het niet ver meer terug naar het beginpunt. We hoeven alleen maar de straat vanaf het kasteel af te lopen en we komen aan op het marktplein. Als je tijd en zin hebt, kun je hier het stadsmuseum bezoeken.
GPS-gegevens bijgewerkt 2022