Město plné historických památek, obklopené krásnou přírodou s panoramatickými útesy a zalesněnými kopci.
V blízkosti radnice se nachází historická budova bývalého hostince "Adler" (čp. 253), známá svou pozoruhodnou střešní konstrukcí. Návštěva turistického informačního centra (č. 73) je nutností, abyste získali mapu města, na níž jsou vyznačeny nejvýznamnější památky.
Další památkou, kterou byste neměli vynechat, je goticko-renesanční kostel svatého Jakuba. Z 46 metrů vysoké kostelní věže je nádherný výhled na město a okolí. Před více než 200 lety zde hrál na varhany slavný hudební skladatel Antonín Dvořák.
Další zajímavostí je poutní kaple Narození Panny Marie, vrcholně barokní dílo architekta Octavia Broggia. Její kopule a malebné portiky z ní činí krásný motiv pro fotografie. Na hlavním oltáři se nachází socha Panny Marie, o níž se vyprávějí četné příběhy o zázracích.
Milovníci přírody se mohou vydat na výlet k čedičové skále "Jehla" (Nolde), která je vzdálená pouhé 2 km od náměstí. Cesta vede působivou skalnatou krajinou, kolem sloupovitých čedičových útvarů a prohlubně "Trpasličí kotlina". Vyhlídka na skále nabízí úchvatný výhled na město a okolní horské panorama.
Nedaleko se nachází romantická zřícenina Kamenického hradu, která se tyčí na kopci nad městem. Vyhlídková věž na hradním kopci nabízí další úchvatný pohled na Lužické hory a České Švýcarsko.