Eine der schönsten Felsenburgen am Böhmischen Steig, nördlich von Vysoká Lípa am rot markierten Wanderweg, der zum Kleinen Prebischtor führt.
Die ursprüngliche Berka’sche Burg wurde im 13. Jahrhundert erbaut. Anfang des 15. Jahrhunderts fiel sie als Pfand an die Warttenberger. Die Burg spielte auch eine Rolle in den Kriegen zwischen den Warttenbergern, Sachsen und der Lausitz. Anfang des 16. Jahrhunderts verwaiste sie und verfiel. Von der Burg Schauenstein hat man einen herrlichen Blick über die Landschaft, die vom Rosenberg (Růžovský vrch) dominiert wird.